防爆輪式底盤(pán)機(jī)器人應(yīng)用案例 智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用案例
低壓直流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于特種機(jī)器人領(lǐng)域,在此領(lǐng)域?yàn)閷?shí)現(xiàn)行業(yè)所需功能,科亞電子針對(duì)客戶應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器算法集成與通訊集成。
目前此領(lǐng)域主要應(yīng)用電機(jī)參數(shù)范圍:
電壓 | DC24-96V |
功率 | 400W-10KW |
轉(zhuǎn)數(shù) | 1500R-3000R |
配套驅(qū)動(dòng)器:20A-300A額定或峰值電流的單驅(qū)與雙驅(qū)驅(qū)動(dòng)可選(雙驅(qū)驅(qū)動(dòng)器極大減小了使用空間);
可實(shí)現(xiàn)車輛前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)等功能;
智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用案例
低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù):
模式 | 速度模式、位置模式、扭矩模式 |
電壓范圍 | DC24-96V,適用額定10KW以下電機(jī); |
編碼器類型 | 增量式編碼器、絕對(duì)值編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、霍爾; |
控制方式 | CAN2.0、CANopen、RC(航模遙控器)、RS232、RS485、脈沖+方向、0-5V; |
特點(diǎn):
該系列產(chǎn)品選用TI公司的高性能DSP作為控制系統(tǒng)的核心主控芯片,利用其超強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力和方便的外圍設(shè)備來(lái)設(shè)計(jì)的PMSM全數(shù)字交流伺服系統(tǒng),采用SVPWM空間矢量控制算法,使電機(jī)效率及響應(yīng)度更 高更快,運(yùn)行更平滑,系統(tǒng)配套的整體效率可達(dá)90%。
四輪差速底盤(pán)應(yīng)用案例 阿克曼底盤(pán)應(yīng)用案例
低壓交流伺服電機(jī)參數(shù):
電壓范圍 | DC24V-96V |
電機(jī)轉(zhuǎn)速 | 1500-3000R |
額定功率 | 0.2KW-15KW |
防護(hù)等級(jí) | IP55 -IP67 |
絕緣等級(jí) | H級(jí) |
反饋元件 | 增量式編碼器、絕對(duì)值編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器 |
基 座 號(hào) | 60、80、110、130、200、215 |
特點(diǎn):
更低的溫升;有利于使用者的整體散熱設(shè)計(jì);
更高的轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力;更利于各類移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)合;
效率高,大大延長(zhǎng)了電池的續(xù)航能力;
低轉(zhuǎn)數(shù),大扭矩,有效減少對(duì)減速機(jī)的磨損,延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命;
更小的震動(dòng),更低的噪音,讓使用者更舒適;
電機(jī)絕緣等級(jí)為H級(jí),有效延長(zhǎng)了電機(jī)使用壽命,保障了優(yōu)秀的過(guò)載能力;