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輪式機器人應用案例

輪式機器人應用案例


    防爆輪式底盤(pán).jpg智能巡檢機器人.png


                        防爆輪式底盤(pán)機器人應用案例                                                   智能巡檢機器人應用案例


  低壓直流伺服電機及驅動(dòng)器廣泛應用于特種機器人領(lǐng)域,在此領(lǐng)域為實(shí)現行業(yè)所需功能,科亞電子針對客戶(hù)應用場(chǎng)景進(jìn)行了伺服電機、驅動(dòng)器算法集成與通訊集成。

  目前此領(lǐng)域主要應用電機參數范圍:


電壓DC24-96V
功率400W-10KW
轉數1500R-3000R


  配套驅動(dòng)器:20A-300A額定或峰值電流的單驅與雙驅驅動(dòng)可選(雙驅驅動(dòng)器極大減小了使用空間);

  可實(shí)現車(chē)輛前進(jìn)、后退、左轉、右轉、原地旋轉等功能;



                                    巡檢機器人.jpg    

                                                          智能巡檢機器人應用案例                                                      

  低壓直流伺服驅動(dòng)器參數:


模式速度模式、位置模式、扭矩模式
電壓范圍DC24-96V,適用額定10KW以下電機;

編碼器類(lèi)型

增量式編碼器、絕對值編碼器、旋轉變壓器、霍爾;
控制方式CAN2.0、CANopen、RC(航模遙控器)、RS232、RS485、脈沖+方向、0-5V;


特點(diǎn):

  該系列產(chǎn)品選用TI公司的高性能DSP作為控制系統的核心主控芯片,利用其超強的數據處理能力和方便的外圍設備來(lái)設計的PMSM全數字交流伺服系統,采用SVPWM空間矢量控制算法,使電機效率及響應度更 高更快,運行更平滑,系統配套的整體效率可達90%。


四輪差速底盤(pán).png       阿克曼底盤(pán).png

                          四輪差速底盤(pán)應用案例                                                              阿克曼底盤(pán)應用案例  



低壓交流伺服電機參數:

電壓范圍DC24V-96V
電機轉速1500-3000R
額定功率0.2KW-15KW
防護等級IP55 -IP67
絕緣等級H級
反饋元件增量式編碼器、絕對值編碼器、旋轉變壓器
基  座  號60、80、110、130、200、215


特點(diǎn):

更低的溫升;有利于使用者的整體散熱設計;

更高的轉矩過(guò)載能力;更利于各類(lèi)移動(dòng)機器人的應用場(chǎng)合;

效率高,大大延長(cháng)了電池的續航能力;

低轉數,大扭矩,有效減少對減速機的磨損,延長(cháng)減速機的使用壽命;

更小的震動(dòng),更低的噪音,讓使用者更舒適;

電機絕緣等級為H級,有效延長(cháng)了電機使用壽命,保障了優(yōu)秀的過(guò)載能力;


關(guān)鍵詞:伺服電機驅動(dòng)器

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