實際上，當終端負載波動范圍較大時，即便基本為低速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，也應(yīng)該選用伺服電機，因為考慮了功效提高因素、節(jié)能因素、控制精度提高因素、系統(tǒng)穩(wěn)定性增加等因素之后，會發(fā)現(xiàn)選用價格較高的伺服電機反而提高了綜合成本。

在具體應(yīng)用場合，當終端負載穩(wěn)定、動作簡單、基本為低速運轉(zhuǎn)時，選用成本低且容易控制的步進電機最為合適；但當終端負載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運轉(zhuǎn)時，如果選擇了步進電機，則會面臨一系列煩惱，因為采用方波驅(qū)動的步進電機難以消除振動和噪音，并會因為力矩波動而產(chǎn)生失步或過沖。

但是在用伺服電機替換產(chǎn)品中的步進電機時，應(yīng)注意哪些問題？

A.為了保證控制系統(tǒng)改變不大，應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，仍可采用原來的脈沖控制方式；

B.由于伺服電機廠家都有一定過載能力，所以在選擇伺服電機時，經(jīng)驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩；

C.伺服電機的額定轉(zhuǎn)速比步進電機的轉(zhuǎn)速要高的多，為了充分發(fā)揮伺服電機的性能，最好增加減速裝置，讓伺服電機工作在接近額定轉(zhuǎn)速下，這樣也可以選擇功率更小的電機，以降低成本。 

1、安裝方式

如無特殊規(guī)定，試驗時電動機應(yīng)軸向水平安裝在GB/T7345規(guī)定的標準試驗支架上。伺服驅(qū)動器的安裝方式按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的正常工作方式安裝，驅(qū)動器應(yīng)盡可能模擬其實際使用位置進行安裝與試驗。

2、伺服驅(qū)動器環(huán)境溫度

（1）使用溫度：-10℃~+40℃；（2）保存溫度： -25℃~+65℃；（3）振動/沖擊：振動為0.5g (4.9m/s 2 )，沖擊為2g (19.6m/s 2 )。（4）環(huán)境濕度：5%~90%，不出現(xiàn)凝露；

3、環(huán)境條件

（1）標準高度：海拔2000m 以下（2000m 以上，每上升1000m 降容20%）；（2）結(jié)構(gòu)：壁掛式，開放結(jié)構(gòu)；（3）冷卻方式：自冷/強制風冷。 （4）工作制：連續(xù)工作制S1；短時工作制S2，30min；連續(xù)周期工作制S6，40%；（5）功率電路控制方式：三相/單相全波整流，IGBT-PWM 方式，正弦波電流控制，驅(qū)動頻率15kHz/8kHz/4kHz；