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數(shù)控機(jī)床中伺服驅(qū)動(dòng)器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。如果詳細(xì)分類，開環(huán)控制又可分為普通型和反饋補(bǔ)償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補(bǔ)償型。1.閉環(huán)控制伺服電機(jī)控制器由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求，為了提
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所示為最常用的單相橋式整流電路，它采用4個(gè)二極管將交流電轉(zhuǎn)換成直流電如此反復(fù)工作，在RL上得到圖l—14(b)所示的脈動(dòng)直流電壓UL。從上面的分析可以看出，伺服驅(qū)動(dòng)器的單相整流電路在交流電壓整個(gè)周期內(nèi)都能導(dǎo)通，即單相橋式整流電路
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