如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機特指直流有刷伺服電機——電機成本高結構復雜，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便，會產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

直流伺服電機只要用于各類數字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構驅動，需要精確控制恒定轉速或需要精確控制轉速變化曲線的動力驅動。它主要包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。

直流伺服電機采用高速數字信號處理器.,通過直接對電流信號和速度進行采樣,通過軟件實現數字比較、數字調節(jié)運算、數字脈寬調制等各種功能，從而實現對速度的精確控制。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán).

　　直流伺服電機不包括直流無刷伺服電機——電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定，電機功率有局限做不大。容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境.

　　伺服電機控制器具有響應快、低速平穩(wěn)性好、調速范圍寬等特點，因而常常用于實現精密調速和位置控制的隨動系統(tǒng)中，直流伺服電機的誕生，更好的在工業(yè)、國防和民用等領域內得到廣泛應用。主要應用于各類數字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構驅動和需要精確控制恒定轉速或需要精確控制轉速變化曲線的動力驅動。在工業(yè)應用中它有以下三個特性:

　　1、動態(tài)特性 從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài)，存在一個過渡過程，這就是直流電機的動態(tài)特性。

　　2、機械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時，電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規(guī)律，稱直流電機的機械特性。

　　3、調節(jié)特性 直流電機在一定的電磁轉矩M下電機的穩(wěn)態(tài)轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，被稱為直流電機的調節(jié)特性。