直流伺服電機(jī)是一個(gè)光反應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上的執(zhí)行元件,在伺服系統(tǒng)中常用的直流伺服電機(jī)多為大功率直流伺服電機(jī)，如低慣量電機(jī)和寬調(diào)速電機(jī)等。這些伺服電機(jī)雖然結(jié)構(gòu)不同，各有特色，但其工作原理與直流電機(jī)類似。

1.直流伺服電機(jī)的脈寬調(diào)速原理。調(diào)整直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法主要是調(diào)整電樞電壓。目前使用最廣泛的方法是晶體管脈寬調(diào)制器—直流電機(jī)調(diào)速。它具有響應(yīng)快，效率高，調(diào)速范圍寬以及噪音污染小，簡(jiǎn)單可靠等優(yōu)點(diǎn)。

2.低慣量直流伺服電機(jī)。主要有無(wú)槽電樞直流伺服電機(jī)及其他一些類型的電機(jī)。無(wú)槽電樞直流伺服電機(jī)的工作原理與一般直流電機(jī)相同，其結(jié)構(gòu)的差別和特點(diǎn)是：電樞鐵心是光滑無(wú)槽的圓體，電樞繞組用環(huán)氧樹脂固化成型并粘結(jié)在電樞鐵心表面上，電樞的長(zhǎng)度與外徑之比在

5倍以上，氣隙尺寸比一般的直流電機(jī)大10倍以上。它的輸出功率在幾十瓦至10 kW以內(nèi)。主要用于要求快速動(dòng)作、功率較大的系統(tǒng)。

3.寬調(diào)速直流力矩伺服電機(jī)。這種電機(jī)用提高轉(zhuǎn)矩的方法來(lái)改善其動(dòng)態(tài)性能。它的結(jié)構(gòu)形式與一般直流電機(jī)相似，通常采用他激式。目前幾乎都用永磁式電樞控制。

脈寬調(diào)制器的基本工作原理是，利用大功率晶體管的開(kāi)關(guān)作用，將直流電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓，加到直流電機(jī)的電樞上。伺服電機(jī)控制器通過(guò)對(duì)方波脈沖寬度的控制，改變電樞的平均電壓，從而調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。