當直流伺服電機旋轉(zhuǎn)時，電樞繞組元件從一條支跨經(jīng)過電刷進入另一支路時，該元件中的電流方向發(fā)生了改變，我們把元件中電流方向的改變稱為換向，換向過程經(jīng)歷的時間極短，電流的方向在極短時間內(nèi)發(fā)生變化，加上換向元件本身具有電感，因此產(chǎn)生的自感電動勢很大，在電刷和換向器表面產(chǎn)生火花。改善直流伺服電機換向最有效的方法是加裝換向極，但必須注意：

1、換向極磁路應(yīng)不飽和。

2、換向繞組必須與電樞繞組串聯(lián)。

3、正確選擇換向極性。對電動機來說，換向極極性應(yīng)與順著電樞轉(zhuǎn)向的下一個主極性相反，而發(fā)電機則應(yīng)相同。

另外，應(yīng)合理選擇電刷，要求電刷與換向器表面接觸電阻盡量大些，電刷耐磨性要好。直流電機中一般采用電化石墨電刷，低壓大電流的電機一般采用金屬石翠電刷，對換向特別困難伺服電機采用分裂式電刷。

伺服電機驅(qū)動器配線注意事項

1、接地線請盡量使用粗導(dǎo)線，請按第3種接地標準采用一點接地方式聯(lián)接地線，如果電機與機床之間是處于絕緣狀態(tài)，請將電機接地。

2、信號線，編碼器輸入線請使用屏蔽導(dǎo)線。配線長度：NC至AC伺服驅(qū)動器的信號線長度<3M，AC驅(qū)動器至編碼器的輸入線長度<20M。

3、防止干擾脈沖所引起的誤動作，請采用如下措施:

（1）請注意模擬量輸入信號電纜的終端聯(lián)接。

（2）強電電纜同信號電纜間隔30CM以上配線，不要在同一配線槽。

（3）如果伺服驅(qū)動器與電焊機、放電加工設(shè)備等使用同一電源，或雖然不是使用同一電源，但附近有高頻干擾設(shè)備時，請使用絕緣隔離變壓器以有電源濾波器等措施。

4、在配線完成后，對全部接線進行檢查，確認插接端子是否張開過大、焊接端子以及壓接端子是否良好，螺絲是否上緊，插接件是否聯(lián)接正確，特別要檢查電機以及編碼器的極性是否聯(lián)接正確。