同步電機可作為電動機旋轉,也可作為發(fā)電機發(fā)電。伺服電機加速旋轉時相當于電動機,但減速旋轉時就轉為發(fā)電機,這是旋轉電機的特性。
已配合制動時問選定的制動阻抗容量,不會因阻抗容量增加就改變制動效果;也不會因為有制動阻抗,伺服電機才有制動減速功能。用戶不要混淆。電機軸產(chǎn)生的制動阻力不單是旋轉減速時發(fā)生,在電機電源引出線接上驅動器的情況下,人為轉動電機軸,也將感覺有阻力出現(xiàn);如果將電機電源引出線拆除,則阻力消失。這是楞次定律的表現(xiàn),即導體于磁場中垂盲方向移動將產(chǎn)生阻力。
電機轉為發(fā)電機時,電流將反饋回驅動器,電機軸產(chǎn)生阻力,伺服電機驅動器須將多余電流轉成熱,能消耗,消耗方法就是加制動阻抗,將電流導入制動阻抗轉成熱,能。制動阻抗的容量隨電機功率及負載大小不同,供應商一般提供相應的規(guī)格,以便選用。小功率伺服電機驅動器內部一般配置容量足夠的制動阻抗,大功率伺服電機驅動器一般外加制動阻抗,與變頻器使用的方法相同。