在轉(zhuǎn)子S極,端也是同樣道理,當繞組齒對齒時,其旁邊一相磁極錯位1.8°。3 步進伺服電機驅(qū)動器步進電機須有驅(qū)動器和控,制器才能正常工作。驅(qū)動器的作用是對控制脈沖進行環(huán)形分配、功率放大,使步進電機繞組按一定順序通電,控制電機轉(zhuǎn)動。步進電機 42BYG250C的驅(qū)動器為SH20403。
為10V~40V直流供電, A+、A-、B+、B-端 子要連接步進電機的四條引線,DC+、DC-端子接驅(qū)動器工作直流電源,輸入接口電路包括公共端、脈沖信號輸入端(輸入一系列脈沖,內(nèi)部分配以驅(qū)動步進電機A、B相)、方向信號輸入端、脫機信號輸入端。
混合式步進電機分為兩相、三相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度,混合式步進電機隨著相數(shù)的增加,步進角減小,精度提高,這種步進電機的應用zui為廣泛?;旌鲜讲竭M電機綜合了反應式和永磁式步進電機兩者的優(yōu)點:極對數(shù)等于轉(zhuǎn)子齒數(shù),可以根據(jù)需要在很大范圍內(nèi)變化;繞組電感隨
轉(zhuǎn)子位置變化較小,易于實現(xiàn)zui佳運行控制;軸向充磁磁路,使用高磁能積的新型永磁材料,有利于電機性能的提高;轉(zhuǎn)子磁鋼提供勵磁;在整個運行區(qū)域沒有明顯的振蕩。