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1噸麥克納姆輪車低壓直流伺服驅(qū)動器方案

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1噸麥克納姆輪車低壓直流伺服驅(qū)動器方案

發(fā)布日期:2020-03-28 作者:科亞電子 點擊:

 現(xiàn)在國內(nèi)著名具有代表性的AGV機器人廠家如中智、興松、歐鎧、井松、嘉騰、凱奇采用知名麥克納姆輪式方案,機器人生產(chǎn)廠家1噸麥克納姆輪車低壓直流伺服驅(qū)動器方案得到廣泛應(yīng)用,我公司研發(fā)成功了一款2000W功率的低壓直流伺服驅(qū)動器,單路控制器KYDAS48150-1E。此款驅(qū)動器配合KY110AS0410-15低壓直流伺服電機DC48V1KW1500轉(zhuǎn)/分。配合精密行星減速機,使用位置模式、速度模式控制。

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  此款控制器額定工作電壓:直流DC24,DC48V,DC60V。極限供電范圍19-65V。能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流過載能力;適合驅(qū)動永磁同步伺服電機,低壓交流伺服電機。工作模式支持:速度模式、轉(zhuǎn)矩模式、絕對位置模式。反饋元件:增量式編碼器??刂品绞剑篟S232,CANopen,RC航模信號,0-5V模擬電壓;外部啟??刂疲粍x車能量回收功能;故障LED指示;內(nèi)部溫度檢測保護;過流,過載保護;過壓欠壓保護;堵轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)保護;電機短路保護。

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 我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服控制器,具有自主知識產(chǎn)權(quán),自己生產(chǎn)。國內(nèi)南京、嘉興、蘇州、昆山、濟南、蕭山、上海、北京、徐州、武漢、長沙、云南、四川、昆明AGV機器人生產(chǎn)廠家均采用AGV機器人車舵輪驅(qū)動器方案、均首選采用我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服控制器、低壓直流伺服電機。

  濟南科亞原創(chuàng) 禁止轉(zhuǎn)載 違者必究

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關(guān)鍵詞:低壓伺服控制器,低壓直流伺服電機,直流調(diào)速器

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