隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)4.0技術(shù)突飛猛進(jìn)。麥克納姆輪技術(shù)趨于成熟，被廣泛應(yīng)用在智能全向升降車(chē)上。我公司和國(guó)內(nèi)知名升降平臺(tái)生產(chǎn)企業(yè)一起，成功研究出了一款適合升高高度4米、6米、8米、10米、12米；麥克納姆輪智能全向升降車(chē)行走控制系統(tǒng)。代替全自行液壓升降平臺(tái)采用的液壓減速機(jī)帶動(dòng)車(chē)輪運(yùn)行方式。代替履帶式升降平臺(tái)的電機(jī)帶動(dòng)履帶運(yùn)行。公司為一家具有多年訂制研發(fā)生產(chǎn)銷(xiāo)售為一體的低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器、低壓直流伺服控制器、低壓直流伺服電機(jī)、低壓交流伺服電機(jī)、低壓直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、低壓直流伺服電機(jī)控制器濟(jì)南高新技術(shù)企業(yè)。以質(zhì)量好，價(jià)格低，服務(wù)優(yōu)的特點(diǎn)，得到了國(guó)內(nèi)外用戶(hù)的高度認(rèn)可。

  此款智能全向升降車(chē)采用的是四輪獨(dú)立控制，四個(gè)方向都安裝麥克納姆輪，實(shí)現(xiàn)智能全向升降車(chē)的前后行走、左右移動(dòng)、左右轉(zhuǎn)向、原地旋轉(zhuǎn)及360度原地坦克式旋轉(zhuǎn)。操作方便，安全性高，運(yùn)行穩(wěn)定。

 控制器使用KYDAS48150-1E,工作電壓DC24V,48V均可；額定電流75A、峰值電流150A；能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流過(guò)載能力；適合驅(qū)動(dòng)低壓直流伺服電機(jī)；工作模式：速度模式、轉(zhuǎn)矩模式、絕對(duì)位置模式；反饋元件：增量式編碼器（常規(guī)產(chǎn)品）；控制端口：RS232、CANopen通訊協(xié)議、RC(航模信號(hào))、 0-5V模擬電壓；外部啟停控制；剎車(chē)能量回收功能，故障LED指示；可以通過(guò)CAN總線(xiàn)組網(wǎng)控制，RS232進(jìn)行參數(shù)讀取監(jiān)控；通過(guò)RS232實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制及數(shù)據(jù)讀?。或?qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度監(jiān)測(cè)；過(guò)流、過(guò)載保護(hù)；過(guò)壓、欠壓保護(hù)；溫度保護(hù)；堵轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)保護(hù)；電機(jī)短路保護(hù)；

  電機(jī)采用低壓直流伺服電機(jī)KY130AS0410-15, KY130AS0410-15B, KY130AS0430-15, KY130AS0410-15B,DC48V1000W, DC48V3000W帶剎車(chē)制動(dòng)。低轉(zhuǎn)速，大扭矩，高過(guò)載的特點(diǎn)。以質(zhì)量好，價(jià)格低，服務(wù)優(yōu)的特點(diǎn)，得到了國(guó)內(nèi)外用戶(hù)的高度認(rèn)可

  我公司作為低壓伺服電機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。國(guó)內(nèi)蘇州、昆山、濟(jì)南、蕭山、上海、北京、徐州、武漢、長(zhǎng)沙、云南、四川、昆明麥克納姆輪式智能全向升降車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家均采用麥克納姆輪方案、均首選采用我公司生產(chǎn)的低壓伺服電機(jī)。

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