適當(dāng)選擇電容的大小,可使通入兩個繞組的電流相位差接近90°,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場。勵磁繞組固定接在電源上,當(dāng)控制電壓為零時,電機(jī)無起動轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。若有控制電壓加在控制繞組上,且勵磁電流。和控制繞組電流不相同時,因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下,轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。
交流伺服電機(jī)就是一臺兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90°的兩個繞組:勵磁繞組和控制繞組。一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)。勵磁繞組串聯(lián)電容C, 是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。
如果交流伺服電機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機(jī)相似,電動機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動,即使控制等于零,電動機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動,電動機(jī)失去控制,這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。
如何克服交流伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象呢?
正反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成轉(zhuǎn)矩特性:1、當(dāng)單相勵磁時,在電動機(jī)運(yùn)行范圍0
在勵磁電壓不變的情況下,隨著控制電壓的下降,特性曲線下移。在同一負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用時,交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速隨控制電壓的下降而均勻減小。
加在控制繞組上的控制電壓反相時,由于旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化,使電動機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時,其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的橢圓度不同,從而產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也不同,從而改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。
伺服電機(jī)控制器電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn),速度時快時慢造成這種故障的原因主要有以下幾種:
1、伺服電機(jī)的碳刷磨損。
2、電樞繞組局部短路或?qū)Φ囟搪贰?/p>
3、速度給定輸入電壓受到干擾或連接不良。
4、由于干擾、連接不良引起的速度反饋信號不穩(wěn)定。
5、伺服驅(qū)動器參數(shù)調(diào)整不當(dāng),調(diào)節(jié)器未達(dá)到最佳工作狀態(tài)。
6、測速發(fā)電機(jī)安裝不良,或測速發(fā)電機(jī)與電機(jī)軸的連接不良。