低壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在AGV中的應(yīng)用方案

       目前傳統(tǒng)的AGV小車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，通常采用的是直流無刷電機(jī)+行星減速器方案，該方案成本較低，但由于該方案的控制精度、可靠性等方面的不足，很難滿足客戶對(duì)AGV小車越來越高的要求。低壓伺服系統(tǒng)+行星減速器的驅(qū)動(dòng)控制方案已成為趨勢(shì)。

華科星依靠自身多年的數(shù)字化交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，快速推出了用于AGV小車的低壓伺服系統(tǒng)+行星減速器的驅(qū)動(dòng)控制配套方案。本方案具有以下特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：

      供電電壓DC24V—80V。AGV小車的大范圍快速移動(dòng)需要解決電源的問題，不適宜使用通常的220V電源，必須是方便攜帶的直流電源，此時(shí)就要求伺服驅(qū)動(dòng)器的工作電源是直流低壓80V以下。

       控制方式通過CAN來實(shí)現(xiàn)所有的數(shù)據(jù)傳輸，做到快速響應(yīng)。

       運(yùn)動(dòng)軸采用低壓伺服電機(jī)，電機(jī)功率根據(jù)負(fù)載的大小提供100W-750W的不同選擇，軸數(shù)根據(jù)客戶的需要選擇兩軸，四軸，五軸等；頂升軸的低壓伺服電機(jī)由于受小車整個(gè)空間嚴(yán)格限制，采用單獨(dú)特制研發(fā)電機(jī)，在整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制過程中實(shí)現(xiàn)了大扭矩輸出、高穩(wěn)定性和高精度控制。通過電機(jī)之間的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確行走和換向。

       沒有電刷和換向器，工作可靠，對(duì)后續(xù)維護(hù)和保養(yǎng)要求低；定子繞組散熱比較方便；慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速響應(yīng)性；定位精度高，控制方式可以選擇多樣化；適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)；同功率下有較小的體積和重量。

       以上方案分別在多家倉儲(chǔ)、物流兩大行業(yè)中的AGV小車上得到批量成功使用，華科星低壓伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)以其優(yōu)越的性能保證了AGV小車的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及準(zhǔn)確性。在運(yùn)行效果上完全可以和進(jìn)口產(chǎn)品的性能相媲美，在性價(jià)比上具有較高的優(yōu)勢(shì)。