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AGV機(jī)器人直流無刷控制器方案

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AGV機(jī)器人直流無刷控制器方案

發(fā)布日期:2019-12-27 作者:科亞電子 點(diǎn)擊:

      現(xiàn)在國內(nèi)中智、興松、歐鎧、井松、嘉騰、凱奇知名AGV機(jī)器人生產(chǎn)廠家,AGV車輛采用單/雙差速驅(qū)動磁導(dǎo)航方案。針對此方案,我公司研發(fā)成功了一款小功率自帶電子差速功能的控制器KYDBL4830-2E.

 

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此款控制器的優(yōu)點(diǎn):

1、電源電壓:5V—62VDC 。

2、室溫25℃持續(xù)工作電流15A ,瞬間電流高達(dá)30A 30S。

3、最低轉(zhuǎn)速: 速度閉環(huán)模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。

4、Out+5VDC電源(可給編碼器供電): 5V DC  20mA。

5、模擬量輸入范圍:0--5VDC。

6、脈沖輸入范圍:50Hz—5000Hz (對應(yīng)最大轉(zhuǎn)速)

【注】最低脈沖頻率隨最大轉(zhuǎn)速設(shè)置不同會有相應(yīng)的變化。

7、占空比輸入范圍0%--100% (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz頻率)。

8、溫度保護(hù)狀態(tài): 控制器70℃ 時(shí)過熱保護(hù)降低輸出,80℃時(shí)停止輸出。

9、工作環(huán)境溫度:-30℃-- +60℃。軍工級可定制。

10、環(huán)境濕度:相對濕度≤80RH。

11、外形尺寸: L * W * H = 142mm * 116.5mm * 34mm

11、重量:450g。

12、上位機(jī)調(diào)試,多種組合。

13、一拖二設(shè)計(jì),節(jié)約空間。設(shè)計(jì)緊湊。

       我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服控制器質(zhì)量好、價(jià)格低、服務(wù)及時(shí)。國內(nèi)蘇州、昆山、濟(jì)南、蕭山、上海、北京、徐州、武漢、長沙、云南、四川、昆明AGV機(jī)器人生產(chǎn)廠家均采用AGV機(jī)器人直流無刷控制器方案、均首選采用我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服控制器。


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關(guān)鍵詞:直流無刷控制器,低壓直流伺服控制器,低壓直流伺服電機(jī)

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