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低壓直流伺服電機(jī)在AGV機(jī)器人的應(yīng)用

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低壓直流伺服電機(jī)在AGV機(jī)器人的應(yīng)用

發(fā)布日期:2019-12-27 作者:科亞電子 點(diǎn)擊:

          現(xiàn)在國內(nèi)知名AGV機(jī)器人生產(chǎn)廠家,AGV機(jī)器人車輛采用單/雙差速驅(qū)動磁導(dǎo)航方案。針對此方案,我公司研發(fā)成功了幾款小功率的低壓直流伺服電機(jī)KY80AS0204-15,KY80AS0404-15。

目前傳統(tǒng)的AGV機(jī)器人行走驅(qū)動控制系統(tǒng),采用無刷電機(jī)加渦輪減速機(jī)和無刷電機(jī)加行星減速機(jī)的方式。此種方式雖然成本低,結(jié)構(gòu)簡單,但是不能滿足高精度,高可靠性的要求??蛻魧GV精度要求的提高使得低壓直流伺服電機(jī)加精密斜齒減速機(jī)的控制方式已經(jīng)被國內(nèi)中智、興松、歐鎧、井松、嘉騰、凱奇知名AGV機(jī)器人生產(chǎn)廠家認(rèn)可 

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產(chǎn)品特點(diǎn):

1.IP65的防護(hù)等級,采用F級絕緣結(jié)構(gòu)。

2.繞組端部結(jié)構(gòu)優(yōu)化,銅損耗最小化,鐵損耗最小化,體積小,重量輕,溫升低,效率高(91%)。

3.超強(qiáng)矯頑力,最大磁能積的NdFe35的永磁材料,抗去磁能力強(qiáng),電機(jī)性能穩(wěn)定。

4.噪音低,振動低,轉(zhuǎn)動慣量低。

5.高轉(zhuǎn)矩,動態(tài)響應(yīng)快,調(diào)速范圍寬,過載能力強(qiáng)(四倍)。 


我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服電機(jī),具有多項(xiàng)設(shè)計(jì)zhuanli。國內(nèi)蘇州、昆山、濟(jì)南、蕭山、上海、北京、青島、膠州、泰安、濟(jì)寧、徐州、武漢、長沙、云南、四川、昆明AGV機(jī)器人生產(chǎn)廠家均采用AGV機(jī)器人車舵輪驅(qū)動器方方案、均首選采用我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服電機(jī)。


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關(guān)鍵詞:直流電機(jī)調(diào)速器,低壓直流伺服控制器,低壓直流伺服電機(jī)

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