應(yīng)國內(nèi)知名電力公司的要求，我司研究出了一款適合12米升高，全方位升降平臺(tái)行走控制系統(tǒng)。原先全自行液壓升降平臺(tái)采用的是液壓減速機(jī)帶動(dòng)車輪運(yùn)行。履帶式升降平臺(tái)采用的是電機(jī)帶動(dòng)履帶運(yùn)行。

此款升降平臺(tái)采用的是四輪對(duì)立控制，獨(dú)立麥克納姆輪系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全方位行走及360度原地坦克式旋轉(zhuǎn)。操作方便，安全性高，運(yùn)行穩(wěn)定。

 麥克納姆輪應(yīng)用在自行走升降平臺(tái)，上配合我公司生產(chǎn)的低壓伺服控制器，低壓伺服電機(jī)是一項(xiàng)完美的結(jié)合。

額定工作電源：24-60VDC；

極限供電范圍：19--65VDC；

能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流過載能力；

適合驅(qū)動(dòng)永磁同步伺服電機(jī)，低壓交流伺服電機(jī)；

工作模式：速度模式、轉(zhuǎn)矩模式、絕對(duì)位置模式；

反饋元件：增量式編碼器（常規(guī)產(chǎn)品）；

控制端口：RS232、CANopen、RC(航模信號(hào))、 0-5V模擬電壓；

外部啟停控制；

剎車能量回收功能

故障LED指示；

可以通過CAN總線組網(wǎng)控制，RS232進(jìn)行參數(shù)讀取監(jiān)控；

通過RS232實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制及數(shù)據(jù)讀取；

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度監(jiān)測(cè)；

過流、過載保護(hù)；

過壓、欠壓保護(hù)；

溫度保護(hù)；

堵轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)保護(hù)；

電機(jī)短路保護(hù)；

   我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服控制器，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。國內(nèi)蘇州、昆山、濟(jì)南、蕭山、上海、北京、徐州、武漢、長(zhǎng)沙、云南、四川、昆明麥克納姆輪式自行走升降平臺(tái)生產(chǎn)廠家均采用麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)器方案、均首選采用我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服控制器。