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低壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在AGV中的應(yīng)用方案目前傳統(tǒng)的AGV小車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，通常采用的是直流無刷電機(jī)+行星減速器方案，該方案成本較低，但由于該方案的控制精度、可靠性等方面的不足，很難滿足
發(fā)布時(shí)間：2019-02-14 點(diǎn)擊次數(shù)：724
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伺服電機(jī)的制動(dòng)方法與維護(hù)用戶往往對(duì)電磁制動(dòng)、再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆，選擇了錯(cuò)誤的配件。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。
發(fā)布時(shí)間：2019-02-13 點(diǎn)擊次數(shù)：453
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實(shí)際上，當(dāng)終端負(fù)載波動(dòng)范圍較大時(shí)，即便基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，也應(yīng)該選用伺服電機(jī)，因?yàn)榭紤]了功效提高因素、節(jié)能因素、控制精度提高因素、系統(tǒng)穩(wěn)定性增加等因素之后，會(huì)發(fā)現(xiàn)選用價(jià)格較高的伺服電機(jī)反而提高了綜合成本。在具體應(yīng)用場合，當(dāng)終端負(fù)載穩(wěn)定、動(dòng)作
發(fā)布時(shí)間：2019-02-12 點(diǎn)擊次數(shù)：580
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伺服電機(jī)常見故障維修伺服電機(jī)因?yàn)殚L期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障，維修又相對(duì)復(fù)雜的。小編收集了伺服電機(jī)發(fā)生的13種常見的故障問題的維修方法，供大家學(xué)習(xí)借鑒。一、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些1）測量絕緣電阻（對(duì)低電壓電
發(fā)布時(shí)間：2019-02-12 點(diǎn)擊次數(shù)：1050
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當(dāng)直流伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞繞組元件從一條支跨經(jīng)過電刷進(jìn)入另一支路時(shí)，該元件中的電流方向發(fā)生了改變，我們把元件中電流方向的改變稱為換向，換向過程經(jīng)歷的時(shí)間極短，電流的方向在極短時(shí)間內(nèi)發(fā)生變化，加上換向元件本身具有電感，因此產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢很大
發(fā)布時(shí)間：2019-02-11 點(diǎn)擊次數(shù)：633
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伺服電機(jī)廠家可依下列步驟作做檢查及確認(rèn)：1.請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)端的接線是否正確？相位接錯(cuò)將造成電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不順的抖動(dòng)現(xiàn)象，亦可能因此而產(chǎn)生溫升較高的問題。2.周圍環(huán)境溫度如何?是否過高？電機(jī)溫度＝環(huán)境溫度＋電機(jī)溫升，故環(huán)境溫度較高時(shí)，電機(jī)的溫度也會(huì)因此
發(fā)布時(shí)間：2019-02-10 點(diǎn)擊次數(shù)：654
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伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相關(guān)參數(shù)設(shè)置方法：1、位置比例增益：設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況而定。2、速度
發(fā)布時(shí)間：2019-02-09 點(diǎn)擊次數(shù)：675
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步進(jìn)伺服電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。步進(jìn)伺服電機(jī)特點(diǎn):(1)來一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。(2)改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。(3)控制脈
發(fā)布時(shí)間：2019-02-08 點(diǎn)擊次數(shù)：627
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適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90°，從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場。勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流。和控制繞組電流不相同時(shí)，因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。
發(fā)布時(shí)間：2019-02-07 點(diǎn)擊次數(shù)：978
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主回路熔斷器熔斷是SCR伺服驅(qū)動(dòng)器的常見故障，伺服電機(jī)控制器造成熔斷器熔斷的原因有下述幾種：1、切削條件不合適。如機(jī)床切削量過大、連續(xù)重切削等。2、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)間的連接錯(cuò)誤。如速度負(fù)反饋被接成正反饋，使伺服電機(jī)飛車或系統(tǒng)處于振蕩狀態(tài)。3、驅(qū)
發(fā)布時(shí)間：2019-02-06 點(diǎn)擊次數(shù)：759
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所示為最常用的單相橋式整流電路，它采用4個(gè)二極管將交流電轉(zhuǎn)換成直流電如此反復(fù)工作，在RL上得到圖l—14(b)所示的脈動(dòng)直流電壓UL。從上面的分析可以看出，伺服驅(qū)動(dòng)器的單相整流電路在交流電壓整個(gè)周期內(nèi)都能導(dǎo)通，即單相橋式整流電路
發(fā)布時(shí)間：2019-02-05 點(diǎn)擊次數(shù)：709
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機(jī)床具有高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和吸震性，以保證高精度的切削加工。進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)要求有高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性及精確的定位精度，有著高速度頻率響應(yīng)；具有共振抑制功能，可以精確調(diào)諧，消除震動(dòng)；控制精度可以達(dá)到1個(gè)脈沖，最大的輸入頻率可以達(dá)到500Kpp
發(fā)布時(shí)間：2019-02-04 點(diǎn)擊次數(shù)：513
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數(shù)控機(jī)床中伺服驅(qū)動(dòng)器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。如果詳細(xì)分類，開環(huán)控制又可分為普通型和反饋補(bǔ)償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補(bǔ)償型。1.閉環(huán)控制伺服電機(jī)控制器由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求，為了提
發(fā)布時(shí)間：2019-02-03 點(diǎn)擊次數(shù)：699
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現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)，經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變，數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在，比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導(dǎo)體器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服專用模塊也不足為奇。國際廠商伺服產(chǎn)品每5年就會(huì)換代，新的功率器件或模塊每2～2.5
發(fā)布時(shí)間：2019-02-02 點(diǎn)擊次數(shù)：556
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交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。電動(dòng)機(jī)在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是
發(fā)布時(shí)間：2019-02-01 點(diǎn)擊次數(shù)：593
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通用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器依據(jù)控制方法，一般分為三種控制信號(hào)模式：位置伺服，速度伺服，轉(zhuǎn)矩伺服。較通用的控制方法為Pcommand及Vcommand。伺服控制器是由伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器兩個(gè)部分組成，小型交流伺服電機(jī)一般采用永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力源
發(fā)布時(shí)間：2019-01-31 點(diǎn)擊次數(shù)：656
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每種型號(hào)伺服電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式(水平、垂直、旋轉(zhuǎn))等；運(yùn)動(dòng)條件與電
發(fā)布時(shí)間：2019-01-30 點(diǎn)擊次數(shù)：538
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PLC在做伺服電機(jī)原點(diǎn)復(fù)位時(shí)，有哪些復(fù)位方式的重復(fù)定位精度比較高？1、精度取決于你的絲桿的導(dǎo)程精度和伺服或步進(jìn)的齒輪比。如果你要做回饋的話編碼器就不用了，只要將伺服的編碼器反饋回來就可以了。2、用S型逐步逼近的原點(diǎn)回歸方式重復(fù)精度很高，另外
發(fā)布時(shí)間：2019-01-29 點(diǎn)擊次數(shù)：1099
